那么，灸法到底起源于什么年代？古代文献典籍对此都有哪些记载？艾灸为什么能发挥针、药不能起到的疗效？现代医学是如何揭示灸疗奥妙的？
灸疗历史悠久，堪称是中医学中最古老的疗法之一。据考证，艾灸疗法的产生早于方药，就针灸而言，灸法可能更先于针法。有关艾灸的起源，多数学者推断，这一疗法的出现不会晚于原始社会。
艾灸具体起源于何时已无证可考，但因其用火，所以可追溯到人类掌握和利用火的旧石器时代。火的使用让人们认识到，用火适当熏烤或烧灼身体的某些部位，可以减轻或治愈某些病痛。
于是，远古的先民就采用火烧灼身体固定部位的方法治疗疾病，艾灸从此也就产生了。后来，又经过不断实践，人们最终选用了既易点燃又有药理作用的艾草作为艾灸的主要材料，于是将这种方法称为艾灸。
1973年，湖南长沙马王堆三号汉墓出土的帛书《足臂十一脉灸经》、《阴阳十一脉灸经》，是目前能检索到的首次记载灸疗的医学典籍。其所提到的各种经脉病证及心痛、癫狂、咳血、耳聋、瘰疬、癃、噎等急难病证，均可采用灸疗之法。东汉医家张仲景，提出“阳证宜针，阴证宜灸”的见解。在《伤寒论》中，涉及有艾灸的内容12条，许多条文有“可火”，“不可火”的记载。
三国时出现我国最早的灸疗专著——《曹氏灸经》，总结了秦汉以来艾灸的经验。到两晋南北朝时期，艾灸已被运用到预防疾病，健身强体等方面，而此时瓦甑灸的发明，为日后的器械灸打下了基础。到了唐代，医学家孙思邈提出采用艾灸预防传染病，艾灸某些热性病的理论，并开创了艾灸器械运用的先河；至此，艾灸已发展成为一门独立学科，并有了专业的艾灸师。
宋元时期艾灸备受重视，国家医疗机构——太医局设针灸专科。北宋灸学著作《铜人俞穴针灸图经》详细地叙述了经络，俞穴等内容；王惟一制造了两具我国最早进行针灸研究的人体模型——铜人，这些对经穴的统一，针灸学的发展起到了很大的促进作用。此时，人们还发明了利用毛茛叶、芥子泥、旱莲草、斑蜇等有刺激性的药物贴敷穴位，使之发疱，进行天灸，艾灸的方法。明代是针灸的发展高峰时期，《针灸大成》，《针灸大全》，《针灸聚英》等一批针灸著作相继问世。人们开始使用艾条温热灸，桑枝灸，神针火灸，灯火灸，阳燧灸等艾灸。
明末清初世乱纷纷，历朝名医编撰之典籍多数惨遭流落，针灸亦只在民间流传，至此艾灸的发展进程遭受重大打击。时至清末，由于西方文化的流入，艾灸法陷入了停滞发展时期，但由于其简便安全，疗效卓著，因而得以在缺医少药的民间流传下来。近年来，国内外出现了“中医热”“针灸热”，艾灸也随之复兴，并取得了长足的进步，出现了很多新型艾灸方式。例如艾本善·智能全身灸：
艾本善·智能全身灸是中医艾灸与现代科技相融合的新型艾灸方式，其特点在于采用精选品质艾绒配合符合人体工程学的智能艾灸床，对人体全身经络及穴位进行循环施灸，与传统点对点的艾灸方式相比，智能全身灸的效率显著提升，艾灸面积更大！艾灸效果更深入！艾灸感受更舒适！艾本善·智能艾灸床遵循“明火微烟，全身封闭施灸”的科学艾灸方式，具有自动点火、自动摇摆、智能排风、烟雾净化、物理红光、时长调节等功能，让体验者在洁净、温暖、舒适的环境中享受全身艾灸，避免了传统艾灸的紧张感和局限性，不必遭受烟熏火燎、灼伤皮肤之苦，让您在睡眠中就能享受智能全身灸，轻轻松松收获健康。艾本善·智能全身灸传承了中医整体观和辨证论治的核心理念，采用“排（寒）、通（经）、补（阳）”三步曲，灸通灸透全身，对人体周身气血进行调节，促进循环，调理脏腑，扶阳健体，固本培元。
艾灸作为我国医学的重要组成部分，自古以来也一直对世界医学有着深远影响，中华民族的繁衍生息做出了不可磨灭的贡献。迄今为止，全世界已有100多个国家和地区将我国的艾灸作为解除患者病痛的调理方法之一。作为我国的医学瑰宝，艾灸也应走入寻常百姓家，为解除人们的病痛，造福于民创建奇功！
